【技术实现步骤摘要】
一种多地形小型垃圾清理装置
本专利技术属于机械设备领域，涉及一种垃圾清理设备，具体涉及一种多地形小型垃圾清理装置。
技术介绍
众所周知，沙滩是沿海城市的一道风景线，一个美丽干净的沙滩可以是一个城市的名片；同样，草坪作为城市绿化自然景观的基本要素，对城市的市容市貌和微气候调节起到至关重要的作用。为减缓沙滩退化、保护草坪环境，我国采用了多种机械和技术清理日常垃圾，加强对沙滩和草坪的清洁和管理。在现有的管理中，我国关于沙滩和草坪的日常清洁维护工作仍以人力为主，少数沙滩采用大型沙滩垃圾清洁车进行定期维护，草坪一般在打草季和落叶时节会采用机械辅助清理。人工日常维护存在清理耗时长、效率低、劳动强度大等问题。沙滩清洁设备的研制在中国起步较晚，是我国环卫机械产业的薄弱点。大型沙滩垃圾清洁车价格昂贵，使用频率低；打草机通常不带有草渣清理功能，在打草结束后，不能及时清理易形成阻碍层，有的还会采用鼓风机将草坪的垃圾吹至路边上再进行清理，这些机械的使用局限于季节性。清理机械作业时扬尘严重、噪音大、消耗非清洁能源，并且沙滩或种植类草坪需要半开放或者零开放，在一定程度上影响了游客的舒适性。经...
【技术保护点】
1.一种多地形小型垃圾清理装置，包括行走载体，所述行走载体包括车架和设于车架底部的多个行走轮，其特征在于：所述车架从前之后依次设有清扫模块、振筛模块和垃圾箱，所述清扫模块设于车架前端，用于在行走载体向前行走过程中将地面垃圾清扫并送往振筛模块；所述振筛模块用于将垃圾和沙子分离，并送往垃圾箱，振筛模块包括阶梯状振筛板、滑轨、曲柄连杆机构和驱动电机，所述滑轨倾斜的安装在车架上，所述阶梯状振筛板通过滑块安装在滑轨上，且阶梯状振筛板前端延伸到清扫模块下方，后端延伸到垃圾箱上方，所述驱动电机通过曲柄连杆机构与阶梯状振筛板相连，通过曲柄连杆机构驱动阶梯状振筛板驱动沿着滑轨快速上行，急停后...
【技术特征摘要】
1.一种多地形小型垃圾清理装置，包括行走载体，所述行走载体包括车架和设于车架底部的多个行走轮，其特征在于：所述车架从前之后依次设有清扫模块、振筛模块和垃圾箱，所述清扫模块设于车架前端，用于在行走载体向前行走过程中将地面垃圾清扫并送往振筛模块；所述振筛模块用于将垃圾和沙子分离，并送往垃圾箱，振筛模块包括阶梯状振筛板、滑轨、曲柄连杆机构和驱动电机，所述滑轨倾斜的安装在车架上，所述阶梯状振筛板通过滑块安装在滑轨上，且阶梯状振筛板前端延伸到清扫模块下方，后端延伸到垃圾箱上方，所述驱动电机通过曲柄连杆机构与阶梯状振筛板相连，通过曲柄连杆机构驱动阶梯状振筛板驱动沿着滑轨快速上行，急停后下行的来回运动，使得阶梯状振筛板上的垃圾在惯性作用下逐级向上，最终落入垃圾箱中，所述阶梯状振筛板的每一级筛板上均设有用于分离沙子和垃圾的网孔。2.如权利要求1所述多地形小型垃圾清理装置，其特征在于：所述曲柄连杆机构包括驱动盘、摆动杆、驱动杆和连杆，所述摆动杆下端通过转轴安装在车架上，上端与连杆一端铰接相连，所述连杆另一端与阶梯状振筛板铰接相连，所述摆动杆中部设有与其长度方向平行的滑槽，所述驱动盘安装在驱动电机的输出轴上，驱动电机安装在机架上，所述驱动杆一端偏心的固定在驱动盘上，另一端伸入到摆动杆中部的滑槽内。3.如权利要求2所述多地形小型垃圾清理装置，其特征在于：所述清扫模块包括滚刷、铲板和清扫电机，所述滚刷通过滚刷支架安装在车架前端，所述铲板通过铲板支架安装于车架底部，所述滚刷的...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵敬泽，张文尧，吴柯依，郑远航，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42
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