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本发明公开了一种用于散堆抓取的手爪，包括：一第一机架，第一机架呈“Π”字型；一缓冲气缸，缓冲气缸的缸体固定地设于第一机架上，缓冲气缸竖直设置，缓冲气缸的活塞杆向下设置；两第一导轨，两第一导轨均竖直地设于第一机架内，两第一导轨相正对地设置；一...
该专利属于上海发那科机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海发那科机器人有限公司授权不得商用。

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