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本发明属于自动驾驶与数据处理技术领域，是一种在Unity中高效模拟激光雷达的方法，包括激光雷达数据初始化、更新射线指令、批量射线检测、筛选有效射线和变换输出数据等步骤。本发明为自动驾驶仿真领域的激光雷达模拟提供了计算耗时短、可定制程度高的解...
该专利属于奥特酷智能科技（南京）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过奥特酷智能科技（南京）有限公司授权不得商用。

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