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本公开涉及一种盘式制动器及其控制系统、车辆，包括用于固定到车轮上的制动盘，该制动盘周向上均匀间隔设置有多个第一磁体，相邻的两个第一磁体之间的磁极沿周向的布置相反；和用于固定到车桥上的制动钳，该制动钳包括两个沿制动盘的轴向间隔布置的钳体，制动...
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