下载一种超薄型外转子谐波减速一体机的技术资料

文档序号:21528880

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本发明公开了一种超薄型外转子谐波减速一体机,包括电机和谐波减速器,电机包括:机壳,其为一多级式的中空桶状结构;后端盖,其外周密封固定在机壳的尾部开口上,后端盖轴中心向机壳内延伸设置一中空定子轴;转子,其包括转动设置在机壳中的转子轴和设置在转...
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