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本发明公开了一种工业机器人精密减速器性能单工位测试建模调度方法，所述方法包括：选择被测工业机器人精密减速器所需的性能测试项目；建立所选项目测试操作执行流程序列集，求出各项目执行序列之间优化关系；构建测试项目序列优化矩阵，并对其中完全优化项进...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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