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本发明实施例涉及机器人技术领域，特别涉及一种机器人内骨架结构及机器人，所述机器人内骨架结构包括头部骨架；胸腔骨架，其上端与所述头部骨架转动连接；左手骨架，与所述胸腔骨架的一侧转动连接；右手骨架，与所述胸腔骨架的另一侧转动连接；下身骨架，其上...该专利属于达闼科技（北京）有限公司;前沿驱动（北京）技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过达闼科技（北京）有限公司;前沿驱动（北京）技术有限公司授权不得商用。