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本发明公开了一种基于磁流变液的变刚度机器人按摩头，由连杆机构和按摩头组件组成；连杆机构位于舵机支架侧面，用于连接舵机输出轴和按摩头组件，按摩头组件与铰链连杆机构通过舵机带动实现下压运动。按摩头组件刚度可通过调节励磁线圈的输入电流进行调节；在...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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