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本发明公开了一种闸道检修机器人，目的是完成具有一定倾斜角度闸道内部表面缺陷的检测并辅助维修人员进行修理。大型闸道内部的检修难度很高，传统的方法是由人来完成，存在潜在的危险。所以本发明的检修机器人，通过机器人搭载的网络摄像头和激光雷达结合算法...
该专利属于东北大学所有，仅供学习研究参考，未经过东北大学授权不得商用。

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