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本发明公开了一种活动式六轴机器人的运动底架，包括轨道、底座和锁定机构，轨道的表面固定连接有齿条，齿条的两侧开设有内凹的滑轨，轨道的表面设有活动连接的底座，底座包括壳体、滚轮、液压马达和驱动齿轮，壳体的内部固定连接有液压马达和驱动齿轮，驱动齿...
该专利属于盐城工学院所有，仅供学习研究参考，未经过盐城工学院授权不得商用。

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