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本实用新型涉及一种密封圈装配装置，尤其是密封圈自动装配装置，包括密封装配机械手臂；还包括密封圈扩张套杆、集成板、密封圈抓取装置和密封圈套装装置；密封圈抓取装置和密封圈套装装置均固定在密封装配机械手臂上；密封圈扩张套杆为变径圆杆；集成板上装有...
该专利属于江苏北人机器人系统股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏北人机器人系统股份有限公司授权不得商用。

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