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本实用新型公开了一种移动机器人，包括：本体、均连接本体的驱动轮组件和万向轮组件、压力传感器以及控制器，压力传感器设于万向轮组件或驱动轮组件与本体的连接处，且在本体受到垂直方向的外部压力或压力分量时发生变化；控制器在感测到压力传感器的变化满足...
该专利属于深圳市银星智能科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市银星智能科技股份有限公司授权不得商用。

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