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本发明提供一种地图数据采集的控制方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：在进行地图数据采集之前，确定所述车辆是否满足预设的前置条件；若所述车辆满足所述前置条件，则进行地图数据采集；若所述车辆不满足所述前置条件，则发出第一提示信息，所述第一提...
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