地图数据采集的控制方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种地图数据采集的控制方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：在进行地图数据采集之前，确定所述车辆是否满足预设的前置条件；若所述车辆满足所述前置条件，则进行地图数据采集；若所述车辆不满足所述前置条件，则发出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示驾驶员对所述车辆进行检查。本发明专利技术实施例通过在采集之前对车辆进行检查，检查是否满足前置条件，在满足前置条件后进行地图数据采集，从而能够保证采集数据的质量。

【技术实现步骤摘要】
地图数据采集的控制方法、装置、设备和存储介质
本专利技术涉及智能交通
，尤其涉及一种地图数据采集的控制方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
随着科学技术的进步，尤其是汽车制造以及信息技术的发展，自动驾驶技术成为近年来的研究热点。自动驾驶地图是自动驾驶不可或缺的重要支撑技术，而依靠多传感器集成的移动采集车进行数据采集是自动驾驶地图数据获取的核心渠道，也是其地图生产制作的重要环节之一。随着自动驾驶技术的发展越来越迅速，这就要求高精度地图快速成熟起来，以提供更精准更鲜活的地图数据。由于高精度地图的制作，对采集的地图数据的质量要求较高，因此为了满足地图数据的质量要求，在采集时需要满足很多预设要求，因此，对于本领域技术人员来说，亟需实现一种地图数据采集时的控制方法，从而使得采集的地图数据的质量较高。
技术实现思路
本专利技术提供一种地图数据采集的控制方法、装置、设备和存储介质，以提高采集的地图数据的质量。第一方面，本专利技术提供一种地图数据采集的控制方法，包括：在进行地图数据采集之前，确定所述车辆是否满足预设的前置条件；若所述车辆满足所述前置条件，则进行地图数据采集；若所述车辆不满足所述前本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地图数据采集的控制方法，其特征在于，包括：在进行地图数据采集之前，确定车辆是否满足预设的前置条件；若所述车辆满足所述前置条件，则进行地图数据采集；若所述车辆不满足所述前置条件，则发出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示驾驶员对所述车辆进行检查。

【技术特征摘要】
1.一种地图数据采集的控制方法，其特征在于，包括：在进行地图数据采集之前，确定车辆是否满足预设的前置条件；若所述车辆满足所述前置条件，则进行地图数据采集；若所述车辆不满足所述前置条件，则发出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示驾驶员对所述车辆进行检查。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述车辆是否满足预设的前置条件，包括：确定所述车辆的各个模块是否正常运行；若所述车辆的各个模块正常运行，则确定所述车辆满足所述前置条件；若所述车辆的各个模块未正常运行，则确定所述车辆满足所述前置条件。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述车辆是否满足预设的前置条件，包括：确定所述车辆所在位置的信号强度是否满足第一强度预设条件；若所述信号强度满足所述第一强度预设条件，则确定所述车辆满足所述前置条件；若所述信号强度不满足所述第一强度预设条件，则确定所述车辆不满足所述前置条件。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述车辆是否满足预设的前置条件，包括：确定所述车辆的各个传感器是否已进行标定；若确定所述车辆的所有传感器已进行标定，则确定所述车辆满足所述前置条件；若确定所述车辆的至少一个传感器未进行标定，则确定所述车辆不满足所述前置条件。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述车辆是否满足预设的前置条件，包括：确定所述车辆是否具有预设容量范围的存储空间；若确定所述车辆具有预设容量范围的存储空间，则确定所述车辆满足所述前置条件；若确定所述车辆不具有预设容量范围的存储空间，则确定所述车辆不满足所述前置条件。6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，还包括：在进行地图数据采集时，确定所述车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：程烈，吴彤，袁艺军，梁家琪，李盖凡，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11