专利查询
首页
专利评估
登录
注册
当前位置:
首页
>
专利查询
>
燕山大学
>
一种机器人手指机构制造技术
>技术资料下载
下载一种机器人手指机构的技术资料
文档序号:21358653
温馨提示:您尚未登录,请点
登陆
后下载,如果您还没有账户请点
注册
,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
本发明公开一种机器人手指机构,包括机座、丝杠电机、丝母、导套、指架、弹簧片、测力杆组、弹簧杆组和软指组;测力杆组包括长杆、短杆以及力传感器;弹簧杆组包括活塞杆、弹簧和缸杆;软指组包括指套、软体套、螺栓、和钢丝线套;丝杠电机与机座固连,丝杠与...
该专利属于燕山大学所有,仅供学习研究参考,未经过燕山大学授权不得商用。
详细技术文档下载地址
温馨提示:您尚未登录,请点
登陆
后下载,如果您还没有账户请点
注册
,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。