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本发明涉及自主路径规划和局部避障技术领域，具体地说，是一种面向两栖无人搜救器的智能路径规划及避障方法。主要包括：实时获取实际两栖工作环境的具体信息；完成对水空两栖环境的三维栅格地图建模，同时赋予每个栅格对应的障碍属性、能耗属性、耗时属性及安...
该专利属于江苏科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏科技大学授权不得商用。

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