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本申请实施例公开了用于获取坐标的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：对第二传感器进行参数标定，得到第二传感器相对于第一传感器的方位信息；基于第一传感器的输出结果，确定第一传感器的坐标系与世界坐标系的坐标转换关系；基于方位信息和坐标转换关...
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