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本发明公开了一种基于V2X车联网的弯道处车辆位置分类方法利用主车的V2X基础数据，并结合历史路径信息，进行路径预测，再与远车的位置信息比对，从而为碰撞预警类场景提供有效输入，可以极大地提升预警判断的准确性。...
该专利属于中国第一汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国第一汽车股份有限公司授权不得商用。

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