下载一种超车时前方目标车辆运动姿态实时观测装置及方法的技术资料

文档序号:21303353

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本发明公开了一种超车时前方目标车辆运动姿态实时观测装置及方法,通过安装于车体内的视觉摄像头获取前方车路信息,通过数字图像处理器对所获取的车路信息进行处理,得到车道线以及前方目标车辆前轮触地点位置,通过数据处理器计算出目标车辆前轮触地点位置到...
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