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本发明提供基于A星算法的车位导航方法，属于停车位管理技术领域。本发明将停车场划分为网格，每一个网格视为一个顶点；将起点放入集合A中，集合B置空；然后将A中的各顶点按照代价值升序排列，并将第一个顶点Vi放入B中；判断Vi是否为终点，如果是，导...
该专利属于哈尔滨工业大学;赛尔网络有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学;赛尔网络有限公司授权不得商用。

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