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本发明公开了一种图形分割的棋盘格角点亚像素的检测方法，通过图像分割先筛选出棋盘格中黑色格子区域后，再对棋盘格中的黑方格逐一进行边缘检测，通过边缘检测时产生的梯度值判断边缘像素再通过检测出的边缘像素的位置进行哈夫变换，最后通过哈夫变换拟合出的...
该专利属于上海理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海理工大学授权不得商用。

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