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本发明涉及堆垛装卸装置技术领域，具体指一种全自动十字连杆避障起重机；包括门型的自走机架，自走机架内设有横移支架，自走机架的顶梁上设有与横移支架连接的升降机构，所述横移支架上设有可沿其左右移动的避障小车，避障小车的下端设有换位机构，换位机构上...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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