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本发明公开了一种基于转角互逆的轴角编码器全量程精度检测方法，被检轴角编码器的主轴与内旋转平台定子同轴连接，被检轴角编码器的壳体固定在外旋转平台定子上，内旋转平台转子与支撑轴固定且与被检轴角编码器的主轴同轴，外旋转平台转子与内旋转平台定子固定...
该专利属于长春理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过长春理工大学授权不得商用。

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