基于转角互逆的轴角编码器全量程精度检测方法技术

本发明专利技术公开了一种基于转角互逆的轴角编码器全量程精度检测方法，被检轴角编码器的主轴与内旋转平台定子同轴连接，被检轴角编码器的壳体固定在外旋转平台定子上，内旋转平台转子与支撑轴固定且与被检轴角编码器的主轴同轴，外旋转平台转子与内旋转平台定子固定，反射镜固定在支撑轴上，反射镜的中心在自准直仪的光管中心线上。通过转角产生、精度检测、转角互逆、全量程检测四部完成轴角编码器全量程精度检测。

Full Range Accuracy Detection Method of Axle Encoder Based on Mutual Inversion of Rotation Angles

The invention discloses a full range accuracy detection method for an angle encoder based on mutual inversion of rotation angles. The main axis of the inspected angle encoder is coaxially connected with the stator of the inner rotary platform, the shell of the inspected angle encoder is fixed on the stator of the outer rotary platform, the rotor of the inner rotary platform and the supporting shaft are fixed and coaxial with the principal axis of the inspected angle encoder, and the rotor of the outer rotary platform and the inner rotary platform are coaxially connected. The stator is fixed, the mirror is fixed on the supporting axis, and the center of the mirror is on the center line of the optical tube of the autocollimator. The full range accuracy detection of the shaft encoder is accomplished by four parts: angle generation, accuracy detection, angle inversion and full range detection.

【技术实现步骤摘要】
基于转角互逆的轴角编码器全量程精度检测方法
本专利技术涉及精密轴角测量仪器精度检测
，尤其涉及一种轴角编码器精度检测方法，属于角度测量

技术介绍
测角精度是轴角编码器重要技术指标，目前，对轴角编码器精度的常用检测方法是：将多面棱体与被检轴角编码器同轴连接，再利用自准直仪对多面棱体每个面自准测量，并与轴角编码器输出数据进行做差运算得出误差值。但是这种检测方法存在检测点有限、检测周期长、操作繁琐等缺陷，更优的轴角编码器精度检测方法始终是相关技术人员的研究对象，与本项目相关的现有
中有两种较为典型的轴角编码器精度检测装置及方法：“编码器测角精度检测装置及方法”【中国专利技术专利：ZL201110391655.2】，该方法以高精度圆光栅编码器为基准，通过电机驱动被检编码器与基准编码器同轴转动，再利用作差法得出被检编码器的精度值。然而，该方法的不足之处在于，所采用的基准编码器精度决定了检测装置的整体精度，在高精度编码器检测
，该方法并不适用。“中小尺寸高精度编码器的精度校核方法及装置”【中国专利技术专利：ZL201210313096.8】，该方法以双频激光干涉仪为基本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于转角互逆的轴角编码器全量程精度检测方法，其特征在于，被检轴角编码器(1)的主轴与内旋转平台定子(2)同轴连接，被检轴角编码器(1)的壳体固定在外旋转平台定子(3)上，内旋转平台转子(5)与支撑轴(4)固定且与被检轴角编码器(1)的主轴同轴，外旋转平台转子(6)与内旋转平台定子(2)固定，反射镜(7)固定在支撑轴(4)上，反射镜(7)的中心在自准直仪(9)的光管中心线上；通过以下步骤完成被检轴角编码器的全量程精度检测：步骤1，转角产生：锁定内旋转平台定子(2)与内旋转平台转子(5)相对位置形成固定连接，转动外旋转平台转子(6)，使被检轴角编码器(1)的主轴、内旋转平台定子(2)、支撑...

【技术特征摘要】
1.一种基于转角互逆的轴角编码器全量程精度检测方法，其特征在于，被检轴角编码器(1)的主轴与内旋转平台定子(2)同轴连接，被检轴角编码器(1)的壳体固定在外旋转平台定子(3)上，内旋转平台转子(5)与支撑轴(4)固定且与被检轴角编码器(1)的主轴同轴，外旋转平台转子(6)与内旋转平台定子(2)固定，反射镜(7)固定在支撑轴(4)上，反射镜(7)的中心在自准直仪(9)的光管中心线上；通过以下步骤完成被检轴角编码器的全量程精度检测：步骤1，转角产生：锁定内旋转平台定子(2)与内旋转平台转子(5)相对位置形成固定连接，转动外旋转平台转子(6)，使被检轴角编码器(1)的主轴、内旋转平台定子(2)、支撑轴(4)同时随外旋转平台转子(6)产生一个不超过自准直仪量程的转角；步骤2，精度检测：利用固定在支撑轴(4)上的反射镜(7)，通过自准直仪(9)可得出步骤1所产生转角作为基准转角，并与被检轴角编码器(1)在步骤1结束后的输出值进行差值计算，得出被检编码器在该转角下的精度值；步骤3，转角互逆：解锁内旋转平台定子(2)与内旋转平台转子(5)固定关系，锁定外旋转平台定子(3)与外旋转平台转子(6)相对位置形成固定连接，并转动内旋转平台转子(5)，使支撑轴(4)随内旋转平台转子(5)逆向于所述步骤1时外旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁红昌，曹国华，林长友，张桂林，侯翰，
申请(专利权)人：长春理工大学，
类型：发明
国别省市：吉林,22