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一种用于平面建筑结构探伤的爬壁机器人检测系统，包括移动模块、控制模块、电磁敲击式检测模块、吸附模块、一组电池以及超声测距传感器。本发明将传统的爬壁机器人吸盘在壁面上的吸附移动改为攀爬移动，使得机器人在建筑表面上运行起来更加轻便，控制更加容易...
该专利属于浙江工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学授权不得商用。

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