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本发明涉及外骨骼技术领域,具体公开一种手部外骨骼机构,包括基座、第一固定座及第二固定座,其特征在于,所述基座与第一固定座之间设有第一平行四杆组件,第一固定座与第二固定座之间设有第二平行四杆组件,第一平行四杆组件包括驱动杆及折弯杆,折弯杆包括...该专利属于苏州睿智瀚医疗科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过苏州睿智瀚医疗科技有限公司授权不得商用。
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