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本发明实施例提出一种无人车的车道选择方法、装置及计算机可读存储介质。其中无人车的车道选择方法包括：针对主车行驶的当前路段上的每个车道分别计算车道度量参数；分别将每个车道的各个所述车道度量参数进行计算；根据所述计算的结果选择主车行驶的目标车道...
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