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车辆控制装置(10)具有：虚拟经由点配置部(86)，其在由沿虚拟车道(114)的长度方向延伸的第一轴(X)和沿宽度方向延伸的第二轴(Y)定义的映射空间(102m)上，沿着第一轴(X)配置虚拟经由点的候选组(120)；和映射转换部(92)，其...
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