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本发明实施例提供一种移动机器人控制方法、装置、设备及存储介质。本发明实施例的方法，通过在移动机器人行驶过程中，获取前方路段的道路类型和道路详细信息；根据所述前方路段的道路类型，确定所述道路类型对应的行驶模式，所述行驶模式至少包括地面行驶模式...
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