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文档序号:21114921

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车辆控制装置(100)具有:行动计划生成部(45),其生成至少包含从当前时间点开始经过规定时间(T1)为止的每单位时间(Δt)的自动驾驶车辆(101)的位置数据的自动驾驶车辆(101)的行动计划;行驶控制部(46),其控制驱动源(1)和变速...
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