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本发明公开了一种无人机空基机腹机械臂式回收装置，包括母机、升降台、可伸缩硬式回收杆、作动杆、对接装置和回收控制器，母机前机身腹部开有一回收舱门，升降台设置在回收舱门上，可伸缩硬式回收杆一端通过转轴固定在升降台台面的下表面，并可绕转轴转动，可...
该专利属于中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所授权不得商用。

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