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文档序号:21104398

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自动驾驶车辆(100)具有:行动计划生成部(45),其根据自车的周边状况生成包含自动驾驶车辆的目标轨迹的行动计划;行驶控制部(46),其控制变速器等,以使自车根据生成的行动计划以自动驾驶的方式行驶。行动计划生成部(45)在生成第1行动计划后...
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