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一种直线超声电机驱动的机械灵巧手，它包括电机安装通道、前指节、中指节和根指节，其特征是所述的根指节通过虎克铰链与电机安装通道相连，中指节与根指节铰接相连，前指节与中指节铰接相连，在根指节与电机安装通道之间、中指节与根指节之间、前指节与中指节...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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