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本发明公开了一种无系留软体末端执行器，其特征在于，包括抓持组件和驱动组件，抓持组件由增强型气囊、柔性保持架、固定件和卡箍构成，驱动组件由底座、气泵、气泵固定端盖、开关阀、总气管、第一气管、第二气管、单向阀、隔板、四通阀、三通阀等构成。本发明...
该专利属于燕山大学所有，仅供学习研究参考，未经过燕山大学授权不得商用。

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