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本发明公开一种多方向浮动执行机构，其包括壳体、轴向浮动模块、关节轴承、主轴以及径向浮动模块；如果机械臂驱动工具头沿着主轴的轴向贴近工件并进行作业，轴向浮动模块在壳体上通过滑动来进行退让，主轴随之退让，以实现工具头的轴向浮动，以免工具受损；如...
该专利属于华南理工大学;广州蓝圣智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学;广州蓝圣智能科技有限公司授权不得商用。

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