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本发明提供一种寿命预测装置，能够准确地进行在机器人的关节部布线的电缆的寿命预测，其具备：疲劳度推定部，其根据使机器人的关节部运动的致动器的编码器信息，推定电缆的疲劳度；寿命预测部，其根据上述疲劳度推定部推定出的电缆的疲劳度、电缆的允许值来预...
该专利属于发那科株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过发那科株式会社授权不得商用。

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