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本发明涉及机械加工技术领域，具体涉及一种力控装置及机器人。力控装置包括固定板、导向杆、挡块、连接板和弹性件；固定板用于与机器人连接；导向杆的两端与固定板固定连接；挡块套设于导向杆上，并能够沿导向杆移动；连接板与挡块固定连接；连接板用于安装打...
该专利属于库卡机器人制造(上海)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过库卡机器人制造(上海)有限公司授权不得商用。

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