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本发明涉及一种能够越障的轮椅，包括有一个椅子主体，椅子主体由靠背、椅座和扶手固定组成，椅座的下方横向固定有主杆，主杆连接有驱动轮摆臂a、驱动轮摆臂d、驱动轮摆臂b和驱动轮摆臂c，前方的驱动摆臂下方固定有驱动轮a和驱动轮b，后方的驱动摆臂下方...
该专利属于沈阳工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳工业大学授权不得商用。

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