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本发明公开一种AGV任务分配方法、存储装置及调度系统，中控中心根据场景需求通过对所有未执行任务的代价运算，根据代价的大小合理对所有未执行任务进行排序，并选择代价最小的任务作为AGV的下一个执行任务，使得AGV执行任务的顺序可以根据需求发生变...
该专利属于广东嘉腾机器人自动化有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东嘉腾机器人自动化有限公司授权不得商用。

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