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本发明涉及一种无人驾驶车辆通信系统，属于无人驾驶技术领域，解决了现有智能车通信系统结构可拓展性弱、各模块间数据传输效率较低的问题。包括上层通信系统和底层通信系统，上层通信系统包括数据交换设备、以太网CAN转换模块、CAN1网络；数据交换设备...该专利属于北京理工大学;北理慧动（常熟）车辆科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学;北理慧动（常熟）车辆科技有限公司授权不得商用。