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本发明提供在控制通过多个电动机进行驱动的驱动机构的控制装置中，能够稳定且均等地施加预载(预压转矩)的结构。控制装置(1)在从电动机(13、23)没有输出的状态变为输出非零的状态且预压转矩重叠部(30)赋予预压转矩时，多个电动机(13、23)...
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