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本实用新型公开了一种二轴并联机器人，涉及并联机器人机械技术领域。本实用新型包括静平台、动平台、第一主动臂、第二主动臂、第一支臂、第二支臂、第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机和第二驱动电机的输出轴在一条轴线上，所述第一主动臂的长度小...
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