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本公开的实施例提供了用于遥控器的通信方法和用于无人机的通信方法、相应的遥控器和无人机、以及通信系统。所述遥控器同时遥控至少两个无人机。所述用于遥控器的通信方法包括：利用多址技术，从所述至少两个无人机接收数据；基于从每个无人机接收的数据，生成...
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