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一种智能番茄采摘机器人的控制方法是，通过雷达进行当前地图的扫描与加载；通过地图规划采摘路径及采摘点；视觉模块工作，对机器人周围的画面进行采集；检测到有成熟的番茄采摘，放入果篮，如果番茄的总重量在称重模块额定范围之内，则将继续工作采摘果实,否...
该专利属于太原工业学院所有，仅供学习研究参考，未经过太原工业学院授权不得商用。

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