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本发明提供一种机器人系统，在假设了拍摄单元产生了故障的情况的基础上，能够确保安全性。该机器人系统(1)具有监视机器人(51)的照相机(21)，该机器人系统具备：当前位置模型制作单元(111)，其根据机器人的当前位置数据和机器人的机器人模型数...
该专利属于发那科株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过发那科株式会社授权不得商用。

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