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本发明提出了一种自动泊车机器人群体任务调度方法，包括以下步骤：(1)触发任务调度；(2)提取各任务申请的申请信息，获取各任务申请的拾取节点的位置，生成其放置节点的位置；获取当前所有自由的自动泊车机器人的位置；(3)搜索各任务申请的最短存取路...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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