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本发明实施例提供一种基于平行关系的车道线偏离自校正方法和装置，采用逆透视变换将检测的车道线透视图转换为俯瞰图，若车道线不平行，则检测有误，需要进行校正；按车道线宽度复制对向车道线，统计各自车道线贴合白线行数，由于偏离的车道线按平行关系复制到...
该专利属于武汉光庭信息技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉光庭信息技术股份有限公司授权不得商用。

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