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本发明实施例提供一种搬运控制方法及搬运机器人，其中，所述搬运控制方法包括：采集目标物的第一图像数据；对所述第一图像数据进行识别，识别出所述目标物上的拿取部位，得到所述拿取部位的位置信息；根据所述拿取部位的位置信息控制取货机构配合所述拿取部位...该专利属于北京艾瑞思机器人技术有限公司;北京旷视科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京艾瑞思机器人技术有限公司;北京旷视科技有限公司授权不得商用。