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本发明公开了一种混合动力汽车及其降挡控制方法和系统，其中，所述混合动力汽车包括发动机、动力电机、动力电池、双离合变速器、与发动机相连的副电机，所述降挡控制方法包括以下步骤：当双离合变速器进入降挡过程时，获取降挡过程中惯性相阶段的持续时间；根...
该专利属于比亚迪股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过比亚迪股份有限公司授权不得商用。

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