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本发明涉及测量设备技术领域，具体涉及一种六足定位平台末端位姿实时测量系统。其包括：动平台、定平台、六个多个可伸缩的光栅尺测量杆。该装置可用于大型六自由度定位平台大范围调整过程中的六维位姿闭环控制，当动平台运动到某一位姿后，通过六个光栅尺测量...
该专利属于中国科学院长春光学精密机械与物理研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院长春光学精密机械与物理研究所授权不得商用。

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